PhysInsert：用几何先验与双向物体-场景交互实现物理合理的物体插入

PhysInsert 通过几何引导适配与对齐反事实数据上的空间监督，联合调整物体与场景，实现物理合理的参考图物体插入。团队构建了严格对齐的 Blender 渲染反事实配对数据集 Insert World，并用 VGGT 几何流配合图像、文本流引导空间一致的插入。在 PhysInsert-Bench 与 DreamBooth 上实验显示图像保真度提升，用户研究也表明放置更准确、光照与位姿更合理。