arXiv cs.SE· Yichen Zhao, Minghao Shao, Zhuoyan Yu, Yijun Shen, Boyuan Chen, Yik-Cheung Tam, Muhammad Shafique·· 4 小时前AI 评分40
ROSTrans：面向 ROS1 到 ROS2 迁移的 LLM 基准测试
ROSTrans: Empirically Benchmarking LLMs for ROS1-to-ROS2 Migration
AI 导读
ROSTrans 是评估 LLM 完成 ROS1 到 ROS2 代码迁移的基准，包含来自 70 多个开源 ROS1 仓库的 108 个脚手架补全任务，按接口级、行为级和系统级正确性分层。
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