Hugging Face Daily Papers·· 3 天前精选AI 评分52
REA：异步脑-小脑控制的具身智能体运行时
REA: A Routed Embodied Agent Runtime for Asynchronous Brain-Cerebellum Control
AI 导读
论文提出 REA（Routed Embodied Agent），把负责高层推理的 System 2、具身路由 System 1 与反应式 System 0 策略统一到同一运行时，核心规则是运行中的策略不等待大脑。
推荐理由
论文给出统一运行时协调慢速基础模型与快速策略的具体机制，并附多套仿真与真机实验数据。
来源：Hugging Face Daily Papers · huggingface.co