AW-0：融合代码规划与视频动作预测的智能体世界动作模型

研究团队提出 AW-0 智能体世界动作模型框架，将代码、未来视频和机器人动作作为三条耦合的生成流，在统一的 mixture-of-transformers 架构中联合建模。