Hugging Face Daily Papers·· 2 天前AI 评分27
WAVE-0：用轻量潜在世界模型打通 VLA 策略与 WAM
WAVE-0: Bridging VLA Policies and WAMs with Lightweight Latent Future Prediction
AI 导读
WAVE-0 是一个通过轻量潜在世界模型连接 VLA 与 WAM 的框架，其 257M 世界模型将 VLM 生成的潜在动作计划转化为预测未来表征，直接引导动作生成。
来源：Hugging Face Daily Papers · huggingface.co