Hugging Face Daily Papers·· 1 天前AI 评分26
EgoExplorer：面向人类移动操作的视觉-运动-触觉观测系统
EgoExplorer: A Vision-Motion-Touch Observatory for Human Loco-Manipulation In Situ
AI 导读
EgoExplorer 是一个 100 小时的人类移动操作视觉-运动-触觉观测数据集，通过可穿戴系统采集，将第一视角视频与重建的全身运动、精细手指关节运动和触觉观测对齐，并附有步骤级描述。
来源：Hugging Face Daily Papers · huggingface.co