VLDA：以紧凑 Delta 变量作为机器人操作的可执行过渡接口

VLDA 将机器人控制重构为紧凑的过渡建模，用一个 Delta 变量连接视觉语言理解与动作生成，替代直接观测到动作的映射和完整未来状态预测。该方法通过 Local Transition Filter 与 Global Transition Anchor 的联合目标学习 Delta，并由 Delta-Driven Action Refinement 将其注入动作去噪过程。