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arXiv cs.SE· Jad Yammine, Malek Wahidi, Abrar Anwar, Yan Chang, Mihir Acharya, Anthony Rizk·· 3 小时前AI 评分38

Industrial ReMEmbR 将时空记忆扩展到机器人车队

Industrial ReMEmbR: Scaling Spatiotemporal Memory to Robot Fleets

AI 导读

论文提出 IndustrialRemembr,把 NVIDIA ReMEmbR 扩展为面向机器人车队的共享时空记忆系统,仅在需要时生成场景描述以降低服务端计算。

来源:arXiv cs.SE · arxiv.org