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NVIDIA 发布 Cosmos3-H-Dreams 手术生成模拟模型
NVIDIA Cosmos3-H-Dreams: Bringing Clinical Surgery to Life Through Generative Simulation
AI 导读
NVIDIA 发布 Cosmos3-H-Dreams,把交互式生成模拟扩展到临床胆囊切除场景,基于 160 亿参数的 Cosmos3-H-Embodied-Nano 在 CMR Surgical Versius 平台的手术视频与机器人运动学数据上训练。
推荐理由
原文交代了从桌面缝合到临床胆囊切除场景的迁移,以及四步与两步蒸馏检查点的取舍,可据此判断生成式手术模拟的当前边界。
来源:Hugging Face Blog · huggingface.co