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Traceable World State：面向机器人系统的溯源感知状态表示与确定性重放框架
Traceable World State: A Provenance-Aware State Representation and Deterministic Replay Framework for Robotic Systems
AI 导读
研究者提出 Traceable World State（TWS），一种面向机器人世界状态的溯源感知语义表示与参考运行时，通过不可变快照、有序更新和 SHA-256 哈希链实现确定性重放与防篡改日志。
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