Hugging Face Daily Papers·· 2 天前精选AI 评分61
PrimeSim：基于大规模跨本体演示的通用世界模型模拟器
PrimeSim: A Generalist World Model Simulator from Large-Scale Cross-Embodiment Demonstrations
AI 导读
PrimeSim 是一个动作条件多视角世界模型模拟器，在 22 个平台、30110 小时机器人演示上做渐进式中训练与后训练，运行速度 10.1 FPS，可在刚性与可变形操作任务上保持长时程稳定。
推荐理由
论文给出跨 22 个平台、30110 小时演示训练的世界模型模拟器，并公开权重与训练代码，可供机器人策略优化参考。
来源：Hugging Face Daily Papers · huggingface.co