HiSTEVE 1.0：用原生键鼠 VLA 智能体玩开放世界游戏

HiSTEVE 是一个分层视觉-语言-动作（VLA）智能体，结合长程规划与原生键鼠控制，在 Minecraft 中完成开放式任务。它在 MineStudio Bench 上取得 85.0% 的原子任务成绩，在 OpenHA 上平均成功率为 37.4%，并能像人类玩家一样从零制作铁镐。