Hugging Face Daily Papers·· 1 天前AI 评分26
机器人策略记忆缺失的物理时间维度:Temporal Flow Policy(TFP)
Physical Time as a Missing Dimension of Robot Policy Memory Dynamics
AI 导读
研究者提出 Temporal Flow Policy(TFP),将物理时间作为机器人策略记忆的缺失维度,让记忆状态按实测时间间隔演化,而非把每次更新视为等量时间。
来源:Hugging Face Daily Papers · huggingface.co