MARGoS：面向 ARGoS 中可复现 MARL 实验的配置驱动平台

MARGoS 是一个配置驱动的轻量级平台，用于在 ARGoS 模拟器中开展可复现的多智能体强化学习（MARL）实验，将实验定义输入提升为平台管理的核心资产。它通过配置哈希、端到端种子传播、冻结配置、结构化日志、环境指纹和可导出实验包，支持跨机器与跨时间的共享、重放和结果验证。该平台从架构、效率、可复现性、可用性和协作五个维度进行了评估，代码已公开。