RoboHarness：让 LLM 智能体通过视觉几何控制面板完成具身操作，性能超过 VLA 模型

RoboHarness 提出一种机器人 harness，为 LLM 智能体提供视觉几何控制面板，使其能直接理解和调用具身任务，无需训练专门的 VLA 模型。作者称搭配该 harness 的 Qwen3.8-Flash-Next 在 BEHAVIOR Challenge 2025 任务上超过了当前最优的 VLA 模型，实现已开源。