SuperNav：面向任意场景任意任务的智能体导航系统

SuperNav 是一个无需对 MLLM 做导航专项微调的智能体导航系统，通过 Navigation Skills、面向智能体的物理交互工具和任务进度与上下文管理，让预训练 MLLM 专注理解请求、感知场景与决策，把运动执行交给导航工具。