Cepheid：解耦尺度与结构，实现跨几何族运动补全

Cepheid 通过将残差结构与物理尺度解耦，学习无量纲先验，解决了跨几何族运动补全中的缩放障碍。该统一模型在所有评估的几何族上超越调和扩展，包括未见过的布料和腿式身体，无需骨架、配准或跨网格对应。同一先验无需重训练即可应用于点追踪动物视频和机器人抓取软体。