arXiv cs.SE· Masoud Jamshidiyan Tehrani, Jinhan Kim, Paolo Tonella·· 2 小时前AI 评分26
PCLA-Bridge：无需 CARLA 服务器跨域部署 CARLA 智能体的框架
PCLA-Bridge: A Framework for Cross-Domain Deployment of CARLA Agents
AI 导读
PCLA-Bridge 可在无 CARLA 服务器运行的情况下，将未经修改的 CARLA Leaderboard 智能体从任意传感器源接入任意控制目标，并负责依赖隔离、张量编组、路由与合成时序。
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