ACE-Brain-0.6：用可验证视觉定位数据提升具身操作的空间感知

研究团队提出统一数据管线，把机器人操作录像自动标注并转换为可验证的视觉定位监督数据，再用约 150 万条样本微调 Qwen3.5-9B，得到 ACE-Brain-0.6。该模型在七项公开定位基准中的四项超过 GPT-6 Astra，平均分 75.41 对 73.68。在固定的 Qwen3.5-9B 微调设置下，随着数据版本扩充覆盖更多定位场景，整体定位性能持续提升。