arXiv cs.SE· Ziyi Liang, Zichuan Li, Bin Yuan, Deqing Zou, Luyi Xing·· 3 小时前AI 评分31
Impossible Mission Finder：用多智能体自动发现开源无人机框架自动驾驶逻辑缺陷
Mission (Im)Possible: Towards Autonomous Discovery of Autopilot Logic Flaws in Open-Source Drone Frameworks
AI 导读
多智能体系统 Impossible Mission Finder（IMF）在开源自动驾驶系统 PX4 和 Ardupilot 中发现 105 个此前未知的逻辑缺陷，可导致任务中断、无效动作、闯入禁飞区等不安全行为。
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