ReGE：通过经验合成提升智能体表现

ReGE 框架把智能体此前的执行记录合成为指导，供新一轮尝试使用，无需更强教师模型或参数更新。其主要实现 ReGE-Syn 用一次 coach 调用把受限执行记录与可用产物合成为自包含指导，学生模型从任务初始环境状态出发并结合当前观察调整。