RoboArchitect：用持久记忆自动设计机器人智能体

RoboArchitect 让编码模型观察机器人 rollout、诊断失败并迭代修改围绕冻结策略的控制代码，从而自动完成机器人智能体外壳设计。在多个基准和策略上，该方法不更新任何模型权重，就把未见场景的平均成功率从 9.7% 提升到 43.3%（4.5 倍），未见任务从 12.7% 提升到 40.2%（3.2 倍）。外壳还会演化出持久记忆，把有效抓取深度等经验带入后续决策。