HRoPE：基于单应变换的曲面感知相对位置编码

HRoPE 提出一种曲面感知的位置编码方法，将每个 patch 的局部几何表示为倾斜 3D 平面，并把平面诱导的单应变换作为相对变换注入注意力机制，无需真值几何即可端到端预测平面参数。在 RealEstate10K、CO3Dv2 和 DL3DV 上的实验显示，其最佳变体在新视角合成任务上持续优于所评估的几何位置编码方案。