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arXiv cs.SE· Jinglin Dai, Jiawan Wang, Ruiqi Hong, Lei Bu·· 2 小时前AI 评分31

从自然语言意图到可执行控制:面向多组件信息物理系统的分层反馈引导 LLM 规划

From Natural Language Intent to Executable Control: Hierarchical Feedback-Guided LLM Planning for Multi-component Cyber-Physical Systems

AI 导读

一个分层反馈框架通过引导 LLM 同时生成结构化任务计划与 STL 约束,并检测两者间的明确矛盾来修正意图偏差,在控制合成失败时提取违反约束、组件分配冲突等诊断信息反馈重规划。在 7 个异构多组件 CPS 场景中,该框架使用 GPT-5 生成可执行计划与可行控制,成功率达 87.9%。

来源:arXiv cs.SE · arxiv.org