北大高文团队提出 codec4AI：解耦跨帧依赖以加速视频训练数据随机访问

北京大学高文院士团队提出 codec4AI，将稀疏解码与依赖解耦编码结合，提升 AI 训练视频数据的随机帧访问效率。论文中与 LeRobot v3 配置对比，DDRA H.265 在重建质量相当的情况下减少 58.7% 媒体体积、数据加载吞吐提升 1.45 倍。另有实验显示在合适压缩设置下，下游 VLA、WAM 和 VLM 性能相当，论文、代码与文档均已公开。