用物理注意力偏置预测线缆动力学

针对线缆等可变形线性物体的学习型模拟器，研究者提出物理注意力偏置：在注意力 logits 上加入带可学习速率的加性项，并比较无偏置、单独使用弧长距离、单独使用欧氏距离以及在不同注意力头上分别使用两种距离的效果。在注意力是连接远距离线段的唯一机制时，弧长偏置将预测误差降低 15%，并把线段长度漂移减少一半以上；欧氏偏置单独使用接近无偏置，而两种距离分头使用在所有指标上最佳或接近最佳。