面向智能体机器人：模型、数据、环境与 Harness 综述

一篇综述将基础模型驱动的新兴机器人范式定义为"智能体机器人"，即智能体可理解人类指令、与机器人环境交互、自主纠正执行错误并动态调整策略。文章梳理了从机器人策略到智能体系统的发展脉络，涵盖视觉-语言-动作模型、世界模型与世界-动作模型，并将现有研究按 Model、Data、Environment、Harness 四大功能域划分为十七个类别。