Sharpa 在 IROS 发布人形机器人 D01、灵巧手 W02 与外骨骼数据手套 AE01

Sharpa 在 IROS 发布首款全自研通用人形机器人 D01、新一代灵巧手 W02 和外骨骼触感数据手套 AE01。D01 电子皮肤覆盖全身、触觉覆盖上半身，触觉采样率 100Hz，力感知范围 0.1—20N，重复定位精度 0.2mm；W02 主动自由度从 W01 的 22 个减到 21 个，整手尺寸缩小约 30%，指尖力感知范围 5mN—30N。