arXiv cs.SE· Dingji Wang, You Lu, Haowen Jiang, Yanggang Chen, Yuyang Bi, Bihuan Chen, Shenglin Bao, Xin Peng·· 1 小时前AI 评分34
CoSafe：面向混合交通自动驾驶的协同运行时安全保证框架
CoSafe: Cooperative Runtime Safety Assurance for Mixed-Traffic Autonomous Driving
AI 导读
CoSafe 是一个模块化、与 ADS 无关的协同运行时安全保证框架，借助 V2X 通信让路侧单元监控场景级风险并联合干预多车冲突。研究将其集成到 7 个 SOTA 自动驾驶系统，在 InterDrive 基准上平均提升驾驶分数 70.03%、减少安全违规 87.80%，识别不安全 AV 的 F3 分数达 0.930，并满足实时约束。该工作已被 ICSE 2027 接收。
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