GPD：用路由式 3D 特权蒸馏提升视觉语言模型空间推理能力

针对视觉语言模型空间推理弱、RGB 输入缺乏几何证据的问题，研究者提出 GPD（Geometry-Privileged Distillation），将深度、语义和鸟瞰图（BEV）线索渲染为紧凑文本并按问题路由给教师模型，仅对错误轨迹施加特权 KL 以增强 GRPO，部署模型仍只用 RGB。