ConfigWM：用任务描述配置感知的世界模型

ConfigWM 提出可配置感知的世界模型，用任务的语言描述作为配置信号，把视觉嵌入映射到任务特定的状态空间，过滤与当前任务无关的噪声，再在该空间中学习动作条件动力学用于规划。在干扰逐步增强的环境中，现有方法的规划成功率明显下降，而 ConfigWM 相对稳定，平均比最强对比方法高 22.3%；物理量探测的 Pearson r 提升 0.365，干扰到干净检索提升 75.5%。