Hugging Face Daily Papers·· 1 天前AI 评分29
F2G-Pose：面向直接 RGB-D 类别级物体位姿估计的几何感知基础特征提升框架
F2G-Pose: Geometry-Aware Foundation Feature Lifting for Direct RGB-D Category-Level Object Pose Estimation
AI 导读
F2G-Pose 是一个实时前馈框架，可从单张 RGB-D 图像直接预测类别级物体位姿、度量尺寸和补全形状，仅用 SOPE 合成数据训练、冻结 RADIO 骨干，在 SOPE 和 ROPE 上达到 SOTA，仅位姿推理速度 28 FPS。
来源：Hugging Face Daily Papers · huggingface.co