高德发布全身基座模型λ0
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高德发布全身基座模型λ0
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AI 综述
阿里巴巴集团旗下高德发布首个基于开放世界行为的全身基座模型λ0,仅依靠人类行动数据,让机器人学习移动、姿态与双手操作的全身协调。 据量子位报道,λ0在SIMPLE仿真基准及多项真机评测中取得SOTA,数据采集效率约为主流方法的3.4倍,真机任务成功率较最强对比基线提升22.5%。 目前,λ0已在GitHub开源相关硬件配置代码,并在HuggingFace上线HumanVerse数据样例。
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最新进展10月23日 16:40
高德发布全身基座模型λ0,基于开放世界行为数据报道时间线
沿着报道,了解事件的不同侧面。
10月23日
- 量子位精选高德发布全身基座模型λ0,基于开放世界行为数据
阿里巴巴集团旗下高德发布首个基于开放世界行为的全身基座模型λ0,仅依靠人类行动数据让机器人学习移动、姿态与双手操作的全身协调。该模型在SIMPLE仿真基准及多项真机评测中取得SOTA,数据采集效率约为主流方法的3.4倍,真机任务成功率较最强对比基线提升22.5%。
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