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威卡发布工程机械具身智能数据集

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AI 综述

威卡移动控制在2026徐州第十届人工智能大会上发布“具身智能赋能工程机械高质量数据集”,并已在Hugging Face等数据仓库上线。数据集第一阶段规模为3600万帧,覆盖12类典型作业场景,以挖掘机为突破口,同步对齐视觉、激光、位姿、力馈、手柄输入五个维度。 威卡称,挖掘机数据采集成本约为每小时5000元,训练一套可用模型大致需要10万小时量级的数据。威卡表示,希望借助开源模式汇聚全球科研力量,共同搭建工程施工场景的数据飞轮。

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10月28日
  1. 量子位
    威卡发布具身智能赋能工程机械高质量数据集

    威卡移动控制在2026徐州第十届人工智能大会上发布“具身智能赋能工程机械高质量数据集”,并已在Hugging Face等数据仓库上线。数据集第一阶段规模3600万帧,覆盖12类典型作业场景,以挖掘机为突破口,同步对齐视觉、激光、位姿、力馈、手柄输入五个维度。威卡介绍,挖掘机数据采集成本约每小时5000元,训练一套可用模型大致需要10万小时量级数据。

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