EgoXperience 提出第一人称视频联合重建框架
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EgoXperience 提出第一人称视频联合重建框架
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AI 综述
论文作者发布 EgoXperience 框架，从第一人称视频中联合重建相机运动、场景几何、手与物体，并配套自动标注引擎 EgoX-Engine 和 50 小时的 EgoX-Data-6M 数据集。 基于该数据训练的 EgoX 模型单次前向即可在统一世界坐标系下完成度量重建。作者称，相比最强基线，相机、手部和深度误差分别降低 68.9%、65.6% 和 42.9%，物体位姿分数提升 28.0%。
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最新进展10月19日 04:00
EgoXperience：从人类第一视角视频学习世界锚定的自我中心表征报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月19日
- Hugging Face Daily PapersEgoXperience：从人类第一视角视频学习世界锚定的自我中心表征
EgoXperience 提出一套从第一视角视频联合重建相机运动、场景几何、手与物体的统一框架，配套自动标注引擎 EgoX-Engine 和 50 小时的 EgoX-Data-6M 数据集。基于该数据训练的 EgoX 模型单次前向即可在统一世界坐标系下完成度量重建，相比最强基线将相机、手部和深度误差分别降低 68.9%、65.6% 和 42.9%，物体位姿分数提升 28.0%。
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