TacitVLA：推理VLA模型免推理延迟

论文作者提出 TacitVLA，一种推理型视觉-语言-动作（VLA）模型，其动作专家不会关注当前调用中生成的推理文本，因为推理监督本身已改善主干表示。作者称，在 RoboMME、RMBench、LIBERO 和 PhysicalAI-AV 四个基准上，TacitVLA 以最高 3.4 倍更低的延迟达到显式推理版本的表现，并以最高 +17.1% 的成功率追平无推理训练的同一架构延迟。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。