Fréchet Forcing：短视频微调长时程世界模型

论文作者提出 Fréchet Forcing，用模型自生成的 rollout 和真实数据统计量微调流式视频世界模型，以抑制长时程漂移，无需教师模型或长视频。方法在生成锚定、上下文保真和现实匹配三项约束下，联合微调模型与多步采样器，训练目标均取自短真实片段。 作者称，在 253 帧片段上预训练的 MiniWorld-1B 用 381 帧片段微调、最多 36 GPU 小时后，rollout 在超过 4,000 帧时仍保持稳定，并在机器人操作和相机控制探索中继续跟随动作。这是论文报告的结果。

AI 根据报道生成 · 2 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。