星动纪元VPP2登顶RoboDojo仿真榜单并开源
星动纪元自研世界动作模型VPP2登顶RoboDojo仿真榜单,综合平均成功率32.26%、平均得分39.26分,两项指标均列第一,领先GPT-6-Astra的22.48%和28.97分。
星动纪元自研世界动作模型VPP2登顶RoboDojo仿真榜单,综合平均成功率32.26%、平均得分39.26分,两项指标均列第一,领先GPT-6-Astra的22.48%和28.97分。
MirroS 团队发布 AgentGarten,把可执行代码环境与实时神经渲染器连接,代码定义物理规则、模型生成视觉反馈,以超过 30 fps 的吞吐让智能体持续交互。
JetBrains 发布 Mellum2.1,这是其 6 月开源的 12B MoE 模型的新版本,架构不变,仍为 2.5B 激活参数、Apache 2.0 许可。
推荐理由:JetBrains 开源编码智能体模型 Mellum2.1,读者可了解其 RL 后训练路线与自托管部署方式。
研究者提出 BrickBench,一个面向智能体文本条件 LEGO 套装设计的基准,要求智能体从离散零件库中选件并同时推理局部与全局约束,产出满足语义与设计标准且可实际拼装的方案。配套环境 BrickAgent 让编程智能体构建、检查并验证设计,评测覆盖三种规模与零件可用性设置,从有效性、对齐度和设计三方面打分。结果显示领先智能体基本满足可验证的物理与语义要求,但仍不及人类设计。
Liquid AI 发布 d1 决策模型家族的两款开源权重模型 d1-3B 和 d1-omni-600M(实验性)。
推荐理由:Liquid AI 开源两款决策模型,给出端侧延迟与七项基准对比,可判断小模型做结构化决策的可行性。
Google DeepMind 发布 EmbeddingGemma 2,一个基于 Gemma 4 架构、Apache 2.0 许可的开源多模态嵌入模型,可把文本、图像、音频和视频映射到统一嵌入空间。
推荐理由:官方给出 740M 参数、模块化编码器与端侧内存占用,可据此判断本地多模态检索的落地门槛。
Reflection 发布 Beam,一个面向编码、智能体与科研的纯文本 MoE 模型,总参数 501B、激活 23B,从零训练,完整权重将以 Apache 2.0 于本月放出。
Google 发布基于 Gemma 4 的 EmbeddingGemma 2,这是一个 Apache 2.0 许可的 sub-1B 开源嵌入模型,可将文本、代码、图像、视频和音频映射到统一的 768 维空间。
推荐理由:EmbeddingGemma 2 的模块化编码器与 MRL 截断方案,为多模态 RAG 的显存与存储取舍提供了可量化的参考。
Ai2 开源 AstaBrief 8B,一个把研究问题和检索到的文献片段转成带引用报告的小模型,基于 Qwen3-8B 训练,现已作为 Asta 的 Fast 模式上线,并同步开放模型权重和训练数据。
推荐理由:原文给出了从 Qwen3-8B 出发的 SFT 加 DPO 训练配方与数据过滤经验,可迁移到其他垂直领域小模型。
微软研究院对移动操作机器人工作负载做了首次系统性测量,发现把物理 AI 推理从机器人端侧 GPU 卸载到边缘或云端 GPU 可提升任务成功率、支持更大模型并延长续航。
推荐理由:微软研究院系统测量了机器人端侧 GPU 推理的瓶颈,并给出可复用的 Kubernetes 卸载工具链,读者可据此判断物理 AI 的部署取舍。
微软研究院在 Nature 发表逆合成模型 RetroChimera,并开源其实现与权重。该模型用学习式重排序整合 Transformer 模型 R-SMILES 2 与 GNN 模型 NeuralLoc 的互补预测,在十项挑战性靶标的多步合成路线评测中成功 9 项,优于 de novo 模型的 5 项、编辑模型的 4 项和 NeuralSym 的 2 项。
Google Research 发布 MilleMiglia,一个用 C++ 编写的实例生成器,用于为中段物流配送问题生成真实且保护隐私的基准数据,源码与文档已在 GitHub 公开。
微软研究院发布 GigaPath-Flash 和 GigaTIME-Flash,以蒸馏自十亿参数 GigaPath 编码器的 22M 参数 ViT-S 骨干替代原模型,在 PANDA 前列腺分级和 EBRAINS 脑肿瘤分型基准上以约 50 倍更少算力达到原 GigaPath 3% 以内的性能。
Berkeley AI Research 与 IBM Research 将 K-Search 进化式内核搜索框架扩展到 MLX,通过结构化 CUDA-to-MLX 翻译层把已有 CUDA 内核经验迁移到 Apple Silicon。
推荐理由:展示了把 CUDA 内核优化经验结构化迁移到 Apple Silicon 的方法,并给出注意力与 Mamba 两类内核的实测对比。
Berkeley AI Research 提出 SPEX 与 ProxySPEX 算法,可在特征、数据与模型组件归因中大规模识别驱动 LLM 输出的关键交互。SPEX 利用稀疏性与低阶性将交互搜索转化为稀疏恢复问题,ProxySPEX 进一步借助层级结构,以约少 10 倍的消融次数达到 SPEX 的性能。
伯克利 AI Research 提出一套基于互信息的成像系统评估与优化框架,可直接从含噪测量中估计信息量,并在 NeurIPS 2025 论文中验证。该指标在彩色摄影、射电天文、无镜头成像和显微成像四个领域均能预测解码器性能,优化后设计可媲美端到端方法,且内存与算力需求更低、无需任务专用解码器。