具身图灵机:用有状态代码实现机器人递归自我改进
研究者提出 Code-Only-as-Policy(COAP),用代码从相机图像和本体感知中测量并跟踪机器人、环境与任务状态,所有决策均由代码完成,测试时无需 VLM 或 VLA 参与。
研究者提出 Code-Only-as-Policy(COAP),用代码从相机图像和本体感知中测量并跟踪机器人、环境与任务状态,所有决策均由代码完成,测试时无需 VLM 或 VLA 参与。
微软研究院对移动操作机器人工作负载做了首次系统性测量,发现把物理 AI 推理从机器人端侧 GPU 卸载到边缘或云端 GPU 可提升任务成功率、支持更大模型并延长续航。
推荐理由:微软研究院系统测量了机器人端侧 GPU 推理的瓶颈,并给出可复用的 Kubernetes 卸载工具链,读者可据此判断物理 AI 的部署取舍。