Hugging Face Daily Papers·· 1 天前AI 评分37
具身图灵机：用有状态代码实现机器人递归自我改进
Embodied Turing Machines: Stateful Code for Robot Recursive Self-Improvement
AI 导读
研究者提出 Code-Only-as-Policy（COAP），用代码从相机图像和本体感知中测量并跟踪机器人、环境与任务状态，所有决策均由代码完成，测试时无需 VLM 或 VLA 参与。
来源：Hugging Face Daily Papers · huggingface.co