研究者提出COAP具身策略新范式
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研究者提出COAP具身策略新范式
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AI 综述
研究者提出 Code-Only-as-Policy（COAP）具身任务新范式：由代码从相机图像和本体感知中测量并跟踪机器人、环境与任务状态，并据此做出全部决策，测试时无需 VLM 或 VLA 参与。 该说法来自论文作者，目前报道未给出该范式在具体任务上的验证结果或性能数据。
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最新进展10月8日 04:00
具身图灵机：用有状态代码实现机器人递归自我改进报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月8日
- Hugging Face Daily Papers具身图灵机：用有状态代码实现机器人递归自我改进
研究者提出 Code-Only-as-Policy（COAP），用代码从相机图像和本体感知中测量并跟踪机器人、环境与任务状态，所有决策均由代码完成，测试时无需 VLM 或 VLA 参与。
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