Hugging Face Blog·· 5 小时前精选AI 评分55
用 Isaac Lab 3.0 训练 Microduck：从仿真到真机部署
Train in Simulation, Deploy on a Real Robot: Microduck with Isaac Lab 3.0
AI 导读
Hugging Face 与 Pollen Robotics 发布教程，介绍如何用 NVIDIA Isaac Lab 3.0 和 Newton 为开源双足机器人 Microduck 训练行走策略，再导出 ONNX 部署到真机。
推荐理由
完整走通从 Isaac Lab 并行训练、ONNX 导出到真机部署的流程，并给出可复用的命令与接口约束。
来源：Hugging Face Blog · huggingface.co