Hugging Face 发布 Microduck 仿真训练与真机部署教程
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Hugging Face 发布 Microduck 仿真训练与真机部署教程
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AI 综述
Hugging Face 与 Pollen Robotics 发布教程，介绍如何用 NVIDIA Isaac Lab 3.0 和 Newton 为开源双足机器人 Microduck 训练行走策略，再导出 ONNX 模型部署到真机。 教程要求使用装有受支持 NVIDIA GPU 及驱动的 Linux 工作站，并需要一台已配置好的实体 Microduck。据教程说明，Arena 接受的模型须为 61 个观测值、14 个动作值，大小不超过 64 MiB。
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最新进展10月22日 01:58
用 Isaac Lab 3.0 训练 Microduck：从仿真到真机部署报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月22日
- Hugging Face Blog精选用 Isaac Lab 3.0 训练 Microduck：从仿真到真机部署
Hugging Face 与 Pollen Robotics 发布教程，介绍如何用 NVIDIA Isaac Lab 3.0 和 Newton 为开源双足机器人 Microduck 训练行走策略，再导出 ONNX 部署到真机。
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