OneWM：统一因果训练下世界建模与动作建模能否相互增益

OneWM 发布官方资源，包含项目主页、交互演示、GitHub 训练与部署代码及 arXiv 论文，研究统一因果训练下世界建模与动作建模能否相互增益。模型交替进行动作预测与未来帧生成，并用自身预测延续 rollout；演示涵盖堆叠积木、将蓝色积木插入储物单元、摆盘早餐等真实机器人任务，以及从初始场景和腕部相机观测出发的想象 rollout。项目还提供动作条件下的世界预测与交互可视化。