OneWM 发布统一因果训练世界与动作建模

论文作者发布 OneWM，研究在统一因果训练下世界建模与动作建模能否相互增益。模型交替进行动作预测与未来帧生成，并用自身预测延续 rollout。 官方同时放出项目主页、交互演示、GitHub 训练与部署代码及 arXiv 论文。演示涵盖堆叠积木、将蓝色积木插入储物单元、摆盘早餐等真实机器人任务，以及从初始场景和腕部相机观测出发的想象 rollout，并提供动作条件下的世界预测与交互可视化。

AI 根据报道生成 · 1 小时前更新

还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。