Hugging Face Daily Papers·· 2 天前精选AI 评分52
uni-robot-agent：开源模型机器人操作智能体框架发布
Democratizing Robot-Use Agents: A Unified Harness with Open Models
AI 导读
研究团队发布 uni-robot-agent，一个支持继续训练的开源权重机器人操作智能体统一框架。在无特权输入条件下，开箱即用的 Qwen3.8-Flash-Next 取得 RoboDojo Score 31.39，超过已公布的 GPT-6 Astra-RoboProbe 结果 28.97，并在 19 个真实世界任务上表现有竞争力。
推荐理由
论文给出开源权重模型在机器人操作任务上超过闭源模型的零样本成绩，并归纳出四项通用能力。
来源：Hugging Face Daily Papers · huggingface.co