Orchestra：面向长时程机器人操作的多模态指令跟随智能体框架

研究团队提出 Orchestra，一个将任务规划与执行管理从动作生成中分离的智能体框架，可把完整多模态指令拆解为有序子任务并跟踪执行进度。在九个 RMBench 任务上，Orchestra 平均成功率达 68.22%，比 Mem-0 高出 26.22 个百分点；在新基准 RMBench-Compose 上平均成功长度为 7.35 个子任务，是 HarnessVLA 的 2.46 倍。