九家公司六国访谈：自动驾驶系统测试如何构建证据与决策

一项覆盖六国九家公司的半结构化访谈研究显示，工业界自动驾驶系统（ADS）测试本质上是证据构建过程，包含规划所需证据、在互补测试环境中产出与评估证据、判断测试何时充分三类反复出现的活动。研究识别出场景充分性、仿真与部署保真度、测试执行与可观测性、保障与决策充分性四类反复出现的局限，并据此提出一个以证据为中心的闭环测试框架，串联测试意图、场景选择、证据产出、验收决策与运营反馈。