六国九公司访谈：ADS测试是证据构建过程

一项覆盖六国九家公司的半结构化访谈研究提出，工业界自动驾驶系统（ADS）测试本质上是证据构建过程，包含规划所需证据、在互补测试环境中产出与评估证据、判断测试何时充分三类反复出现的活动。 研究识别出四类反复出现的局限：场景充分性、仿真与部署保真度、测试执行与可观测性、保障与决策充分性。研究据此提出一个以证据为中心的闭环测试框架，串联测试意图、场景选择、证据产出、验收决策与运营反馈。

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还没有足够的连续观测数据，暂不绘制趋势。