千诀科技发布预测式世界模型Polibrain，已在四足、人形等机器人上适配

千诀科技在首届2026物理AI与世界模型大会上发布预测式世界模型Polibrain，主打预测影响行动的关键状态而非生成完整未来画面，并已在四足、人形、轮式、双臂等形态上开展适配。公司称其联合清华团队2025年在ICML发表的隐变量可辨识性研究，比LeCun团队相近论文早约一年。Polibrain采用松耦合架构，将共用环境表征与具体机器人动作执行分离，千诀定位为不造本体、为各类机器人提供智能能力。